大明朝廷对西南边远少数民族山区，依然效防元朝的土司制。因为这些地区离京城遥远，山高密林，瘴气迷漫，山寨民族众多，不好管理，就由部落酋长担任世袭土官，实行民族自治。朝廷建立卫所制，五军督都府下辖16个督司，全国有200个卫所，每个卫所5600兵力，平时兵力就务农，有叛军在起兵，消弱土司的权力，依靠汉化化夷为夏。这样的管理方式比较松散，容易助长土司的势力。
其实，贵州的高原山地和丘陵占比百分之九十三，是一个风景奇丽的地方，最出名的是焚净山，它是弥勒菩萨的道场，是中国五大佛教名山之一，山势雄伟，飞瀑流泉，云瀑、幻影、佛光交相辉映。山上还有红云金顶、万里睡佛、蘑菇头、凤凰山等著名景点以及金丝猴和珙桐等珍稀动植物。贵州还有黔灵山，湖光山色，麒麟洞神密莫测。另外还有梅花山、雷公山、万峰林、乌蒙山等形态各异的大山让人目不睱接。如此风格迥异的好风景，应该是诗情画意的好地方，却也会发生战争。
这样的地理环境山高皇帝远，实在是不好管理。在贵州普安州就发生了叛乱，叛乱的首领是一位颇有姿色的彝族少妇阿鲁。她曾是贵州普州苗土司阿畅的妻子。这个女人的父亲是云南沾益州的土司，从小骄横跋扈的阿鲁骁勇善战，她与丈夫是政治联姻，因为阿畅比她大十几岁，他们的感情不和。土司阿畅还有一个与前妻生的儿子阿礼。他还有一个与小妾阿乌生的儿子阿成。
貌美如花的阿鲁有一个青梅竹马的情人土司小保，他们经常在密林的山洞里私会，享受苟且偷欢，俗话说：妻不如妾，妾不如婢、婢不如偷，小保也有妻子和儿子，却被她迷得神魂颠倒言听计从。可是，纸包不住火，她暗渡陈仓的丑事还是让阿畅知道了，为了脸面，他休了夫人阿鲁。俗话说：妻丑是个宝，放在哪里都放心，美妻惹祸端，让别的男人惦记。
阿鲁回到了老家云南沾益州，觉得脸上很没面子，在父亲兄长面前抬不起头。她寂寞难耐就继续与老情人小保藕断丝连。后来，阿鲁听说前夫的大儿子阿礼继承了土司之位，就想回到普安州，她让阿礼接自己回去，还主动引诱阿礼，阿礼早就对继母暗生情愫，他们一拍即合也成了情人关系。不久阿畅也知道了他们的奸情，他们如此放荡□□让阿畅的愤怒不已，就派人一起杀了儿子阿礼，阿鲁却因为武义高强逃之夭夭。阿畅让小妾阿乌的儿子阿成继承了土司之职。
气急败坏的阿鲁让情人土司小保去带兵攻打普安州，阿畅逃到了云南，大明卫所的官员就出面调解此事，于是阿畅就与阿鲁决定回普安州，没想到阿鲁中途用毒酒杀死了阿畅，她还追杀小妾的儿子阿成，最后杀死了阿成，野心勃勃的阿鲁贿赂当地明朝官员成了新的普安州苗土司，她的势力范围不断扩大，助长了她骄奢淫逸的作风。她还随意射杀农奴，影响十分恶劣。可是朝廷对这种乱杀无辜的事情还是要依法惩治的。于是卫所的将士们决定追杀阿鲁了。她先是用美色和黄金白银贿赂官员，暂时让讨伐受阻，后来，她继续为非作歹，还设计暗杀卫所将领，于是朝廷加大了对她的打击力度。
丧心病狂的阿鲁一不做，二不休，就掀起黄色大旗自称为“天王”，在云贵高原招兵买马，联合众多土司公然与朝廷对抗。叛军攻打当地驻军卫所，贵州政使、指挥使李武、李雄、吴达等数十位将领被残忍杀害，还有数千士兵也被战死沙场，明朝派的官兵几乎都被残杀完了。阿鲁领导的叛乱震惊全国。血腥之下，多少人家破人亡妻离子散，大量的难民逃往四川、陕西、广东等地，以避战乱。
大明皇帝得知情况后非常气愤，就下决心一定要好好收拾这南夷叛乱。他觉得让崔世宇去比较合适，因为他才智过人又武功盖世，曾让蒙古8万大军退出山海关，战功赫赫，就任命他为西南总督大将军，统领云南、广西、陕西、四川、湖南、广东等地10万大军，兵分八路向贵州包围 。
由于贵州地形复杂，山高树多，一时半会无法拿下阿鲁叛匪。崔世宇就先获得贵州良民的支持，让他们当向导和参谋，先了解各个山寨的地形，因地制宜决定不同的指挥方案，但是，这些狡猾凶残的叛匪诡计多端，在山上挖陷井，设机关和暗器，而且居高临下的有力地形，实在不好拿下阿鲁叛匪。崔世宇从不打没把握的仗，他想先来个缓兵之计。他派人悄悄到贵州各个山寨张贴告示：贵州的父老乡亲你们好！战争与百害无一利，为了能给叛匪一个改过自新的机会，自愿投成的匪徒免除死罪，自愿投成的土司官复原职，（阿鲁和小宝例外）代罪立功的另外有嘉奖，限三天之内到大明卫所报到。为了避免错杀一个良民，老百姓可以撤出贵州到其它省避难，避难所包吃包住，战争结束可以返乡。
尽管只有百分之六十的贵州人及时撤离了家乡，但是还有数万百姓和叛匪仍留在山上。对与这样的结果崔世宇已经是仁至义尽了。
贵州有苗族、布衣族、彝族、蒙古族、土家族、回族、白族、侗族、羌族……等十七个少数民族。苗族是崇尚武术的民族，在炎黄时期的祖尤就
